類腦計算再進一步：浙江大學Darwin Monkey與脈沖神經網絡前沿
2025年8月2日，浙江大學腦機智能全國重點實驗室發布新一代神經擬態類腦計算機“Darwin Monkey（悟空）”。
該系統搭載960顆自研達爾文3代類腦計算芯片，支持超過20億脈沖神經元與千億級神經突觸，神經元規模已接近獼猴大腦，在典型運行狀態下功耗約為2000瓦。這是國際上首臺神經元規模超過20億的基于專用神經擬態芯片的類腦計算機，標志著類腦計算在規模、能效、可擴展性方面邁上新臺階。從技術機理看，Darwin Monkey采用脈沖神經網絡（SNN）與事件驅動計算范式，通過時空編碼與局部學習規則實現低功耗、高并行的信息處理。與馮·諾依曼架構的“存儲—計算分離”不同，類腦計算將存儲與計算深度融合在突觸中，顯著減少數據搬運開銷，并在時空動態、稀疏激活的場景中展現能效優勢。在感知、運動控制、時空推理等任務中，類腦計算有望以更低功耗實現更高效率的智能處理。從應用與生態視角看，Darwin Monkey將為機器人、自動駕駛、邊緣智能等領域提供新型算力底座。在機器人領域，類腦計算可實現低時延、高魯棒的感知—決策—控制閉環；在自動駕駛領域，類腦計算可提升復雜場景理解與能量效率；在邊緣智能領域，類腦計算可在有限算力下實現高效推理。隨著芯片工藝、學習算法、系統軟件的持續演進，類腦計算將與深度學習形成互補協同，推動通用人工智能向更高效、更節能的方向發展。